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摘 要：本文以模仿體育比賽的田徑項(xiàng)目為出發(fā)點(diǎn)，自主設(shè)計(jì)了一款小型窄足競步機(jī)器人系統(tǒng)方案，主要以STM32F103單片機(jī)為核心作為主控板，控制多個(gè)舵機(jī)進(jìn)行田徑動作的模仿，進(jìn)而完成各種動作。實(shí)踐證明，該機(jī)器人系統(tǒng)方案在實(shí)現(xiàn)各種田徑動作時(shí)便于控制，反應(yīng)快，具有穩(wěn)定性高，速度快的特點(diǎn)，具有一定的實(shí)際應(yīng)用性。（剩余2601字）
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窄足機(jī)器人的設(shè)計(jì)與研究
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