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窄足機器人的設(shè)計與研究

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摘 要：本文以模仿體育比賽的田徑項目為出發(fā)點，自主設(shè)計了一款小型窄足競步機器人系統(tǒng)方案，主要以STM32F103單片機為核心作為主控板，控制多個舵機進(jìn)行田徑動作的模仿，進(jìn)而完成各種動作。實踐證明，該機器人系統(tǒng)方案在實現(xiàn)各種田徑動作時便于控制，反應(yīng)快，具有穩(wěn)定性高，速度快的特點，具有一定的實際應(yīng)用性。（剩余2601字）

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