基于深度學(xué)習(xí)的無(wú)人駕駛垃圾清掃車的設(shè)計(jì)和研究

摘 要：隨著新冠疫情肆虐全球，為了減少人員接觸和提高清掃效率，設(shè)計(jì)了一款基于深度學(xué)習(xí)的無(wú)人駕駛垃圾清掃車，項(xiàng)目采用NVIDIA jetson nano平臺(tái)，通過(guò)搭載的深感攝像頭以及激光雷達(dá)采集路面信息，使用PID控制算法控制車輛行進(jìn)方向和速度，利用仿真軟件對(duì)車輛進(jìn)行建模，確保能夠?qū)崿F(xiàn)較好的全局路徑規(guī)劃，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)垃圾清掃的無(wú)人化和高效化。（剩余3093字）