基于YOLOv3算法的檢測(cè)機(jī)器人最優(yōu)路徑規(guī)劃

摘 要：機(jī)器人檢測(cè)的最優(yōu)路徑規(guī)劃是一個(gè)非常重要的研究課題，尤其是復(fù)雜場(chǎng)景下的路徑優(yōu)化。介紹了一種基于YOLOv3的火電廠化水站巡檢機(jī)器人優(yōu)化路徑規(guī)劃方法。將先進(jìn)的YOLOv3算法應(yīng)用于檢測(cè)目標(biāo)的確定，通過(guò)繪制工作環(huán)境圖和檢測(cè)目標(biāo)位置，該算法成功地找到了機(jī)器人的最佳檢測(cè)路線。該方法的優(yōu)點(diǎn)是檢測(cè)速度快、準(zhǔn)確率高、成本低，可以有效地提高巡邏機(jī)器人的自動(dòng)化水平。（剩余6924字）