煤礦井下無軌膠輪車巷道感知技術(shù)分析

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摘 要：為解決煤礦井下存在的視覺限制、環(huán)境識(shí)別困難以及通信和定位技術(shù)的限制問題，本文結(jié)合某煤礦項(xiàng)目為例，對(duì)煤礦井下無軌膠輪車巷道感知技術(shù)的應(yīng)用進(jìn)行分析研究。通過分析傳統(tǒng)井下運(yùn)輸安全面臨的挑戰(zhàn)，對(duì)具體的應(yīng)用技術(shù)進(jìn)行概括總結(jié)，包括高精度傳感器技術(shù)應(yīng)用、數(shù)據(jù)融合與智能算法應(yīng)用。結(jié)果表明通過對(duì)煤礦井下無軌膠輪車巷道感知技術(shù)應(yīng)用后，能夠進(jìn)一步提升膠輪車自主感知能力，增強(qiáng)運(yùn)輸效率以及安全性。（剩余5613字）