應(yīng)用數(shù)學(xué)建模的全回轉(zhuǎn)起重船壓載系統(tǒng)自動(dòng)化控制研究

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【摘要】在固有的運(yùn)行軌跡中，回轉(zhuǎn)起重船的壓載系統(tǒng)不具備充足的約束條件和目標(biāo)函數(shù)，壓載水的調(diào)撥量常常超過(guò)限定的數(shù)值，所以，應(yīng)該使用數(shù)學(xué)建模對(duì)起重船進(jìn)行自動(dòng)化控制.本文對(duì)全回轉(zhuǎn)起重船的壓載系統(tǒng)進(jìn)行探究，建立坐標(biāo)系對(duì)全回轉(zhuǎn)起重船的受力情況進(jìn)行分析，構(gòu)建數(shù)學(xué)模型，把調(diào)撥水量控制在最小范圍內(nèi)，結(jié)合實(shí)際的條件總（剩余5408字）