項目式驅(qū)動“視覺伺服控制”課程的教學(xué)方法探究

摘 要：“視覺伺服控制”是機器人工程專業(yè)大四開設(shè)的專業(yè)選修課，是對機器人系統(tǒng)實現(xiàn)智能化的主要課程之一。課程綜合性較強，涵蓋的知識面廣，基本概念多，系統(tǒng)設(shè)計和動手實踐要求高，針對以上特點，課程采用項目驅(qū)動式教學(xué)法引導(dǎo)學(xué)生開展課程學(xué)習(xí)。教學(xué)實施過程中重視學(xué)生發(fā)現(xiàn)問題、解決問題的實踐能力培養(yǎng)，學(xué)生參與度高，有效激發(fā)了學(xué)生對課程和專業(yè)領(lǐng)域的興趣，提升了專業(yè)技能，增強了專業(yè)自信，對學(xué)生畢業(yè)設(shè)計和就業(yè)起到了積極正向的作用。（剩余5542字）