無人機集群編隊變換虛擬仿真實驗設計和實現(xiàn)

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［摘 要］ 無人機的視覺智能、智能協(xié)同、規(guī)劃設計是人工智能深度學習技術、視覺識別技術等的成功應用，目前無人機實驗因涉及飛行器空域限制、實驗安全、人員管理等問題，無法開設實體實驗課程，特別是集群編隊實驗代價巨大。傳統(tǒng)教學中，這部分內(nèi)容以理論講解為主，效率低、體驗差，難以激發(fā)學生的學習能動性。運用虛擬仿真手段，引導學生參與無人機集群表演設計全過程，通過編隊設計、路徑優(yōu)化、燈光規(guī)劃等過程，幫助學生體驗人工智能項目設計流程和合作方式，掌握無人機集群飛行特點，理解多智能體協(xié)同，探索降低碰撞概率的方法，激發(fā)學生學習興趣，提高其實踐創(chuàng)新能力。（剩余7292字）