機(jī)器視覺基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)設(shè)計(jì)

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摘 要：圖像處理與機(jī)器視覺是自動(dòng)化、機(jī)器人等相關(guān)專業(yè)一個(gè)重要的內(nèi)容，為了便于學(xué)生掌握視覺傳感器工作原理特性、基礎(chǔ)機(jī)器視覺理論及實(shí)踐應(yīng)用，自制了機(jī)器視覺基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)。該實(shí)驗(yàn)平臺(tái)包含硬件平臺(tái)和軟件平臺(tái)，硬件平臺(tái)視覺傳感器采用兩臺(tái)大恒MARS88013GMP面陣相機(jī)，軟件平臺(tái)可實(shí)現(xiàn)雙臺(tái)相機(jī)驅(qū)動(dòng)、相機(jī)設(shè)置、圖像采集、讀入圖像、圖像濾波、邊緣檢測(cè)、分割、雙目相機(jī)標(biāo)定等功能。（剩余3318字）