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復雜環(huán)境下機器人視覺的目標識別研究

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【摘  要】 隨著工業(yè)機器人技術在我國的迅速發(fā)展,機器人視覺因可以通過識別、跟蹤目標實現(xiàn)對工件的定位而在工業(yè)領域得到了廣泛的應用。在復雜環(huán)境下,傳統(tǒng)的目標識別方法,如基于特征提取的目標識別算法,難以解決目標遮擋、光照變化和背景干擾等問題,無法準確定位復雜環(huán)境中的物體,導致機器人在工作時存在很大的安全隱患。(剩余4969字)

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