無人機遠程控制在油氣田行業(yè)的研究與應(yīng)用

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摘要：本論文主要研究無人機在管道巡檢中的應(yīng)用，特別是自主飛行技術(shù)和無線通信模式下的遠程控制技術(shù)。該研究旨在探索一種新的無人機自主巡檢管道的管理模式，以降低部分區(qū)域管道人工巡檢頻率，提高巡檢的安全性及高效性，從而提高油氣田智能化管理水平，并降低含硫氣尤其是高含硫氣管道巡檢風(fēng)險。

關(guān)鍵詞：管道巡檢；無人機自主飛行；遠程控制；汽油田智能化管理

一、現(xiàn)狀分析

氣礦前期已經(jīng)對于“無人機+”應(yīng)用模式開展了方式探索與經(jīng)驗積累，目前采用的方式是飛手在現(xiàn)場執(zhí)行飛行任務(wù)，同時視頻存儲，對部分管道進行應(yīng)用實踐。（剩余5289字）