基于案例設(shè)計(jì)的課程理論與實(shí)踐綜合教學(xué)探索

——以“工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)”課程為例

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［摘 要］ 新工科背景下，“工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)”課程教學(xué)不僅要提高學(xué)生的理論知識(shí)水平，還要培養(yǎng)理論應(yīng)用能力及創(chuàng)新能力，現(xiàn)有的相關(guān)課程教學(xué)尚未實(shí)現(xiàn)理論與實(shí)踐的緊密結(jié)合，為此，進(jìn)行基于案例設(shè)計(jì)的“工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)”課程理論與實(shí)踐綜合教學(xué)探索。該方案通過設(shè)計(jì)案例將運(yùn)動(dòng)學(xué)建模、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃等內(nèi)容應(yīng)用于實(shí)際工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行離線仿真實(shí)訓(xùn)和實(shí)操實(shí)訓(xùn)，通過仿真生成軌跡的實(shí)際驗(yàn)證，實(shí)現(xiàn)仿真與實(shí)操的聯(lián)合實(shí)踐，并提出了相應(yīng)的課程教學(xué)模式及考核方式。（剩余5785字）