基于ROS的服務(wù)機器人實訓課程虛擬仿真教學研究

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摘  要：針對目前服務(wù)機器人實訓課程教學存在的設(shè)備成本高、學生操作機會不足等問題，該文提出基于ROS的仿真實訓課程教學方案。依托真實系統(tǒng)和仿真實訓室，構(gòu)建基于ROS的服務(wù)機器人建模與運動仿真、建圖與導航仿真、平面視覺檢測仿真、三維視覺檢測仿真、物品自動抓取綜合應(yīng)用仿真5個實訓項目，詳述每個項目的實施要點，實現(xiàn)虛實結(jié)合的實訓模式。（剩余7432字）