生姜收獲機(jī)輔助駕駛控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

摘要： 生姜收獲機(jī)械主要是人工操作，在生姜收獲過(guò)程中，人工操作模式需要操作人員具有豐富的農(nóng)機(jī)駕駛經(jīng)驗(yàn)。生姜是一種特別怕?lián)p傷的農(nóng)產(chǎn)品，人工駕駛機(jī)具，會(huì)使生姜收獲的質(zhì)量降低，收獲效率不高。本文設(shè)計(jì)的輔助駕駛控制系統(tǒng)，通過(guò)多傳感器數(shù)據(jù)融合，能夠精準(zhǔn)地識(shí)別生姜姜秧走向，通過(guò)設(shè)定的收獲深度，自動(dòng)控制設(shè)備在一定空間中完整的完成姜塊采收，有效消除人工駕駛機(jī)具收獲時(shí)造成的收獲速度慢，容易損傷姜塊地問(wèn)題。（剩余4658字）