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一種采用自抗擾控制算法的蠕行控制策略研究

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摘 要:車輛蠕行狀態(tài)是指駕駛員未踩下油門、剎車踏板時(shí),車輛以較低的設(shè)定車速穩(wěn)定行駛的狀態(tài),在跟車、爬坡工況下應(yīng)用廣泛。目前,汽車蠕行控制方法大概有以下幾種:根據(jù)車速查整車需求扭矩,該方法簡(jiǎn)單,但無法適應(yīng)不同載重及坡度條件;電機(jī)恒轉(zhuǎn)速控制,能夠適應(yīng)載重及坡度變化,常常采用PID算法控制轉(zhuǎn)速,參數(shù)調(diào)節(jié)困難,容易產(chǎn)生超調(diào)問題。(剩余4120字)

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