不同焊接路徑下的弧焊機(jī)器人焊接實(shí)驗(yàn)研究

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摘 要：為提升焊接機(jī)器人的焊接效率與柔性水平，本文通過結(jié)合激光視覺模塊與焊接路徑規(guī)劃模塊，將焊接路徑算法融入路徑規(guī)劃系統(tǒng)中，從而實(shí)現(xiàn)焊接零件多規(guī)格、多品種的柔性焊接。

關(guān)鍵詞：紋理特征 焊接路徑規(guī)劃 振動(dòng)擺弧

Abstract：To improve the welding efficiency and flexibility level of welding robot， the welding path algorithm is integrated into the path planning system by combining laser vision module and welding path planning module， so as to achieve multi-specification and multi-variety flexible welding of welding parts.

Key words：texture feature， welding path planning， vibrating pendulum arc

1 引言

弧焊機(jī)器人是焊接機(jī)器人的主要類別之一[1]，對于弧焊機(jī)器人而言，提升機(jī)器人對應(yīng)多類型結(jié)構(gòu)件時(shí)的柔性和易用性具有重大意義。（剩余1932字）