一種基于虛功原理的懸架運動學快速分析方法

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摘 要：本文基于虛功原理，推導了通過力學平衡方程計算運動學特性的方法，并將該方法的計算結果與數(shù)值分析法做了對比，驗證了其可靠性。該方法原理簡單，可以快速直觀地分析硬點位置與運動學特性的關系。

關鍵詞：懸架 運動學 硬點

Abstract：Based on the principle of virtual work， this paper deduces the method of calculating kinematic characteristics by mechanical equilibrium equation， and compares the calculation results of this method with the numerical analysis method to verify its reliability. This method is simple in principle and can quickly and intuitively analyze the relationship between hard point position and kinematic characteristics.

Key words：suspension， kinematics， hard point

在懸架硬點的設計工作中，設計者需要獲取硬點參數(shù)對應的懸架運動學性能，用以優(yōu)化硬點設計。（剩余4164字）