視覺機器人焊接技術的研究綜述與展望

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摘 要：焊接作為現(xiàn)代制造工業(yè)的基礎生產工藝之一，是制造業(yè)極為重要的加工手段。目前由于焊接作業(yè)的特殊性導致一線焊接工人數(shù)量呈現(xiàn)急劇減少的趨勢，為此將焊接作業(yè)機器人化是焊接產業(yè)發(fā)展的必然趨勢，但與發(fā)達國家相比，我國焊接機器人的平均使用密度較小，其重要原因在于機器人的示教編程難度大、效率低下而且還存在機器人應對坡口類型、接頭類型等多規(guī)格的焊接件焊接時不具備合適的焊接路徑規(guī)劃，無法發(fā)揮機器人的靈活性和穩(wěn)定性導致焊接適應性不足。（剩余4469字）