線控底盤多系統(tǒng)協(xié)同與控制策略應(yīng)用研究

打開文本圖片集

摘 要：線控底盤技術(shù)是智能駕駛領(lǐng)域的關(guān)鍵技術(shù)，也是推進(jìn)智能網(wǎng)聯(lián)汽車快速發(fā)展的基礎(chǔ)平臺(tái)。線控底盤系統(tǒng)主要包括線控轉(zhuǎn)向、線控制動(dòng)、分布式驅(qū)動(dòng)等系統(tǒng)，而如何解決多系統(tǒng)間存在的協(xié)同性不足、控制精度不高、存在沖突和干擾等問題是當(dāng)前的一個(gè)研究熱點(diǎn)。本文給出了線控底盤多系統(tǒng)協(xié)同與控制策略的最新研究方向，并對(duì)相應(yīng)的解決方案展開分析。（剩余5546字）