降雪環(huán)境對激光雷達性能的影響分析與試驗研究

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摘 要：冬季的環(huán)境條件復雜，且常伴有降雪，對自動駕駛汽車的行駛安全提出了嚴苛的挑戰(zhàn)。本文聚焦于此，利用人工造雪的方式搭建降雪場景，并選取激光雷達作為研究對象，對激光雷達在不同降雪強度下的信號覆蓋范圍、有效分辨率和回波反射強度進行試驗研究。

關(guān)鍵詞：自動駕駛汽車 激光雷達 降雪 環(huán)境適應性

1 引言

汽車自動駕駛技術(shù)，作為面向未來的戰(zhàn)略型技術(shù)，對汽車產(chǎn)業(yè)的變革和發(fā)展具有關(guān)鍵性作用。（剩余2641字）