智能車輛環(huán)境感知技術(shù)系統(tǒng)研究

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摘 要：環(huán)境感知是指通過多種傳感器相融合來獲得實(shí)時環(huán)境信息以應(yīng)用于車道識別、紅綠燈和障礙物檢測等，是智能車輛智能決策和控制的基礎(chǔ)，是實(shí)現(xiàn)智能化的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。本文對智能車輛環(huán)境感知技術(shù)進(jìn)行系統(tǒng)性研究，深度剖析了機(jī)器視覺、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)和紅外傳感器等幾個重要傳感器的應(yīng)用原理和控制策略，并分析其優(yōu)缺點(diǎn)。（剩余8140字）