多智能體協(xié)同控制平臺構(gòu)建與實踐課程設(shè)計

摘 要：本文以多智能體協(xié)同控制平臺的構(gòu)建為基礎(chǔ)，結(jié)合高校本科生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)類課程改革與建設(shè)為背景，探討多智能體模塊實踐課程的實施方案和教學(xué)模式。平臺的搭建涉及到無人機、智能車、無線通訊網(wǎng)絡(luò)、室內(nèi)實時定位系統(tǒng)等硬件的配置，以及Simulink虛擬仿真、實時控制系統(tǒng)開發(fā)等軟件平臺，可以為機械工程、自動化、人工智能等相關(guān)專業(yè)的建設(shè)與人才培養(yǎng)提供實踐教學(xué)環(huán)境。（剩余5621字）