面向航空航天應(yīng)用的工業(yè)機(jī)器人精度補(bǔ)償實(shí)踐教學(xué)建設(shè)研究

打開(kāi)文本圖片集

摘要：工業(yè)機(jī)器人以其高柔性化及靈活性的優(yōu)勢(shì)在航空航天制造中已廣泛應(yīng)用，同時(shí)隨著我國(guó)航空航天事業(yè)的快速發(fā)展，對(duì)工業(yè)機(jī)器人的精度要求也不斷提高。目前工業(yè)機(jī)器人的精度限制了其在更多航空航天產(chǎn)品加工及裝配向自動(dòng)化、數(shù)字化、智能化發(fā)展過(guò)程中的應(yīng)用，因此，對(duì)航空宇航制造工程專(zhuān)業(yè)人才培養(yǎng)過(guò)程中，應(yīng)著重關(guān)注工業(yè)機(jī)器人精度補(bǔ)償技術(shù)的教學(xué)，尤其是在實(shí)踐教學(xué)環(huán)節(jié)，應(yīng)加強(qiáng)學(xué)生對(duì)工業(yè)機(jī)器人精度補(bǔ)償理論的理解及實(shí)踐，從而構(gòu)成完整的教學(xué)閉環(huán)。（剩余4502字）