基于PLC技術的機器人控制系統(tǒng)研究

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摘要：隨著機器人的應用越來越廣泛，有效提高了企業(yè)自動化水平和生產(chǎn)效率。但受其高額造價和復雜的操作技術等問題，使得企業(yè)的生產(chǎn)效率受到了一定程度的約束。因此，本文目的在于基于PLC技術開發(fā)設計一種機器人控制系統(tǒng)，以此來緩解機器人操作過程中存在的問題。首先，以西門子PLC控制器為核心，通過對其控制電路、運動控制程序編寫、觸摸屏設計等實現(xiàn)了對該機器人控制系統(tǒng)的開發(fā)。（剩余4656字）