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基于雙目立體視覺的視差測量

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摘要：雙目立體視覺是計算機視覺研究最重要的組成部分之一。該文旨在構(gòu)建一個雙目視覺系統(tǒng)用來測量相機與物體的距離。通過雙目相機進行圖像采集，使用Matlab Calibration Toolbox工具對相機標(biāo)定，然后進行左右圖像校正，最后對校正的圖像進行立體匹配，得到被測物體的視差圖及其物體的3D坐標(biāo)。（剩余3375字）

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