基于紅外與可見光圖像融合的無人機(jī)探測研究

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摘要：為了進(jìn)一步提高識別無人機(jī)的效率，提出基于紅外與可見光圖像融合的無人機(jī)探測方法，并且對配準(zhǔn)算法進(jìn)行改進(jìn)，搭配Canny邊緣檢測ORB特征檢測的融合配準(zhǔn)算法。首先，搭建雙目攝像頭、采集無人機(jī)圖像;接著，對圖像進(jìn)行Laplace預(yù)處理、Canny邊緣檢測ORB特征檢測配準(zhǔn)、Harr小波變換融合。將得到的融合圖像和融合前的可見光圖像分別進(jìn)行YOLOv3檢測框架。（剩余10397字）