基于微控制器的智能搬運機器人的科技邏輯

摘要：智能搬運機器人已成為現(xiàn)代社會的重要搬運工具，本文探究了智能搬運機器人的科技邏輯。論述了微控制器在智能搬運機器人中應(yīng)用的必要性，闡述了基于微控制器的智能搬運機器人軟件程序設(shè)計，以期為廣大科研人員提供參考。

關(guān)鍵詞：微控制器；智能搬運機器人；科技邏輯

一、基于微控制器的智能搬運機器人整體設(shè)計

（一）智能搬運機器人的行進機構(gòu)設(shè)計

作為智能搬運機器人的核心組成部分，其行走裝置所對應(yīng)的機械結(jié)構(gòu)為行進機構(gòu)，該機構(gòu)主要職能為接收控制核心的命令，并驅(qū)動控制機器人實現(xiàn)循跡、避障、抓取等作業(yè)。（剩余4885字）