基于PLC多自由度智能移動(dòng)機(jī)械手教學(xué)設(shè)備的設(shè)計(jì)制作

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摘要：本文對(duì)基于PLC控制的多自由度機(jī)械手教學(xué)設(shè)備進(jìn)行設(shè)計(jì)研究。該教學(xué)設(shè)備由可移動(dòng)基座、腰部、前臂、后臂、手腕、夾持器、PLC控制部分組成。該教學(xué)設(shè)備可實(shí)現(xiàn)移動(dòng)、夾持等功能演示。

關(guān)鍵詞：設(shè)計(jì)原則；PLC控制；多自由度；移動(dòng)機(jī)械手；教學(xué)設(shè)備

本課題提到的機(jī)械手設(shè)計(jì)制作的實(shí)質(zhì)就是將工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手進(jìn)行小型化設(shè)計(jì)，使學(xué)生通過設(shè)計(jì)制作的整個(gè)過程完成教學(xué)任務(wù)，并把設(shè)計(jì)制作好的機(jī)械手用于其他課程作為教學(xué)設(shè)備。（剩余5361字）