智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)傳感器檢測(cè)與定位技術(shù)

打開(kāi)文本圖片集

摘 要：智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)駕駛系統(tǒng)存在非線性、時(shí)變特性和不確定性等問(wèn)題，無(wú)法滿足不同工況下的控制需求。傳感器感知與定位作為無(wú)人駕駛汽車(chē)核心技術(shù)，通過(guò)車(chē)輛的環(huán)境感知與定位使得無(wú)人車(chē)沿著目標(biāo)軌跡行駛。首先，進(jìn)行智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)傳感器檢測(cè)與安裝，并記錄毫米波雷達(dá)數(shù)據(jù)；然后對(duì)組合導(dǎo)航安裝測(cè)量，采集定位地圖，包括組合導(dǎo)航定位模式和融合定位導(dǎo)航；最后進(jìn)行自動(dòng)駕駛實(shí)驗(yàn)，利用聯(lián)合仿真平臺(tái)進(jìn)行智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)控制研究，考察環(huán)境感知與定位技術(shù)效果。（剩余4542字）