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一種高層建筑樓梯清掃機器人的結構設計

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摘 要：為解決高層建筑樓梯清潔困難、清掃效率低下的問題，本文設計了一種高層建筑樓梯清掃機器人。該機器人通過攀爬電機驅動兩端的連桿進行轉動實現(xiàn)對樓梯的攀爬；通過光電傳感器、紅外測距傳感器檢測周圍道路的情況，并將數(shù)據(jù)反饋給單片機進行分析處理來確定行進的路線；采用行走電機與換向電機驅動萬向輪實現(xiàn)機器人的行進；通過吸塵裝置、清潔滾筒與清潔毛刷構成的組合式清掃機構實現(xiàn)對樓梯地面與側面的清掃。（剩余4742字）

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