物流分揀機器人設計

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摘要：為提高物流分揀環(huán)節(jié)的效率，本文采用當前較為成熟的技術手段設計了一種用于分揀站點的多傳感器協(xié)同的機器人軟件與硬件框架。機器人操作系統(tǒng)（Robot Operation System， ROS）為系統(tǒng)軟件框架，利用基于激光雷達的同步定位與建圖 （Simultaneous Localization and Mapping， SLAM）技術和基于卷積神經網絡（Convolutional Neural Networks， CNN）的圖像識別技術進行自主避障與路徑識別。（剩余4164字）