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避障路徑規(guī)劃的算法研究

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【摘  要】 將遺傳算法應用于避障的路徑規(guī)劃，可根據(jù)遺傳算法的流程，將路徑長度設置為個體的適應度。首先將已知的工作環(huán)境進行建模，將障礙物與可行方格進行點化處理，并設置好起點與終點；隨后設置好相應的變異率等參數(shù)；最后，輸出適應度最高的路徑作為最優(yōu)路徑。文章所應用的算法在MATLAB軟件上進行仿真實驗，實驗結(jié)果表明，文章設計出的算法得到了最短的路徑。（剩余4515字）

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