一種具有越障、防側(cè)翻、投擲等多功能一體化輪式機器人的設(shè)計與實現(xiàn)

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摘要：本文根據(jù)2022年第二十一屆全國大學(xué)生機器人比賽ROBOTAC大賽中對輪式機器人的設(shè)計要求，結(jié)合國內(nèi)外研究現(xiàn)狀，提出一種軟硬件系統(tǒng)設(shè)計方案，經(jīng)實踐驗證，該方案不僅越障能力強，氣鏟結(jié)構(gòu)快速鉗制對手機器人，防側(cè)翻功能良好，具備較強格斗能力，并輕松完成投擲火炬的任務(wù)的多種功能。

關(guān)鍵詞：ROBOTAC；輪式機器人；越障；氣鏟；格斗

一、引言

2022年第二十一屆 ROBOTAC 賽事以“亞運榮耀”為競賽主題[5]。（剩余4153字）