一種智能AGV汽車的立體焊裝系統(tǒng)設(shè)計(jì)研究

摘 要：AGV自動(dòng)導(dǎo)航車技術(shù)是基于機(jī)電一體化技術(shù)的一種新型生產(chǎn)輔助設(shè)備，AGV技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)對(duì)物料搬運(yùn)車的自動(dòng)導(dǎo)航、路徑記憶以及路徑的合理規(guī)劃，最終形成一種高效快速的物料搬運(yùn)模式，代替工廠中傳統(tǒng)的人工物料搬運(yùn)操作，實(shí)現(xiàn)工廠的自動(dòng)化與智能化生產(chǎn)。AGV技術(shù)涉及到機(jī)械的精密加工、電氣控制技術(shù)等多種現(xiàn)代學(xué)科技術(shù)，同時(shí)隨著人工智能與深度學(xué)習(xí)技術(shù)的不斷發(fā)展，AGV技術(shù)將進(jìn)一步融合相應(yīng)的人工智能與深度學(xué)習(xí)算法，不斷優(yōu)化路徑規(guī)劃與導(dǎo)航能力，通過對(duì)現(xiàn)代學(xué)科技術(shù)的交叉融合不斷提升AGV的業(yè)務(wù)能力，使其更加契合工廠的生產(chǎn)活動(dòng)，提升工作效率。（剩余6850字）