基于Pixhawk及Arduino高原物流空地配送的研究與設(shè)計

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摘 要：近年來，民用無人機的影響和市場不斷擴大，無人機的應用也不斷深化；同時人們對于物流快遞的“最后一公里”的訴求不斷強調(diào)，物流快遞的“最后一公里”存在地形不確定性、環(huán)境多變性等特點。首先梳理高原地區(qū)的典型應用場景，其次對民用無人機與小車結(jié)合進行針對性概述，并分析小車與無人機在各種場景下的預計效果；接著，對無人機在此期間出現(xiàn)的問題進行歸納分析，發(fā)現(xiàn)具體問題并對相應方面進行改造；最后對未來高原物流空地配送的發(fā)展和實現(xiàn)作出判斷和預測。（剩余4373字）