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基于OpenCV的車道線檢測算法的設計與實現(xiàn)

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摘要：車道線檢測是自動駕駛領域的一個重要研究課題，能夠提高車輛的安全駕駛和減少車輛交通事故的發(fā)生。本文研究的主要內(nèi)容是利用OpenCV來實現(xiàn)車道線的檢測，首先從視頻文件中提取出道路圖像;然后對圖像進行預處理，主要包括灰度化處理、平滑處理、灰度增強以及邊緣檢測等。最后，車道線的檢測通過Hough變換與Shi-Tomasi角點檢測相結合的方法來實現(xiàn)。（剩余5289字）

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