基于擴展卡爾曼濾波的目標追蹤算法

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摘要：室內環(huán)境中由于存在各種障礙物，會導致出現多徑效應問題，嚴重影響無線信號的接收信號強度值，從而無法實現對網絡中目標對象的準確定位和軌跡追蹤。針對這一問題，提出了一種基于擴展卡爾曼濾波的目標跟蹤算法，提出算法利用目標移動時估算的信號強度值，結合接收到的信號強度值重構距離和信號強度之間的映射關系，采用狀態(tài)轉移方程估算當前移動位置的坐標，計算協方差矩陣，通過預測和更新兩個階段，實現對目標位置的動態(tài)跟蹤。（剩余5430字）