基于單片機(jī)控制的多功能空地兩用小車(chē)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

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摘要：針對(duì)空中、地面等復(fù)雜環(huán)境下的巡視問(wèn)題，設(shè)計(jì)了一款集行駛/飛行切換、遠(yuǎn)程遙控、圖像傳輸、避障、循跡等功能的多功能空地兩用巡視小車(chē)。小車(chē)以STC89C52單片機(jī)作為主控芯片，使用L293D芯片驅(qū)動(dòng)直流電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)地面行駛，使用紅外傳感器實(shí)現(xiàn)避障、循跡功能，可通過(guò)視頻攝像頭采集圖像信息，此外小車(chē)還搭載四旋翼無(wú)人機(jī)，可實(shí)現(xiàn)短距飛行。（剩余3528字）