基于CenterNet的車(chē)輛姿態(tài)識(shí)別研究

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摘要：為了實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛，提高道路車(chē)輛姿態(tài)檢測(cè)識(shí)別精度，實(shí)驗(yàn)以計(jì)算機(jī)視覺(jué)識(shí)別技術(shù)為基礎(chǔ)，提出了一種基于CenterNet的車(chē)輛姿態(tài)識(shí)別方法。首先使用在車(chē)輛正常行駛道路拍攝的高清圖片模擬行車(chē)記錄儀所拍到的每幀圖像;然后，用CenterNet網(wǎng)絡(luò)模型進(jìn)行特征提取;最后，特征網(wǎng)絡(luò)用回歸的方式，輸出一個(gè)四元數(shù)，來(lái)描述車(chē)輛具體的位置信息和姿態(tài)信息。（剩余4643字）