基于LabVIEW的多控模塊化機器人控制設(shè)計

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摘要：工業(yè)機器人的大量使用，對操作員的需求劇增，使其成為現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)一線的新興職業(yè)。目前高校教學(xué)中普遍使用的六軸機器人是基于Visual C++ MFC平臺下編寫的控制程序，鑒于MFC開發(fā)周期長且對開發(fā)人員編程水平要求較高等問題。文章依托RBT-6T/S01DM型多控模塊化積木式可拆裝串聯(lián)機器人開放式硬件平臺，以LabVIEW為開發(fā)環(huán)境，通過調(diào)用運動控制卡動態(tài)鏈接庫的方式實現(xiàn)對機器人本體的控制。（剩余4038字）