動(dòng)力學(xué)載荷與設(shè)計(jì)?？?/h2>

結(jié)構(gòu)動(dòng)載荷識(shí)別研究進(jìn)展

摘要： 作用于工程結(jié)構(gòu)上的動(dòng)載荷由于環(huán)境等限制難以通過(guò)直接測(cè)量的方式獲取，基于動(dòng)響應(yīng)信息間接識(shí)別或重構(gòu)動(dòng)載荷已成為一種十分有效的途徑。動(dòng)載荷識(shí)別經(jīng)過(guò)數(shù)十年的發(fā)展，已經(jīng)形成了一系列行之有效的方法。本文總結(jié)了動(dòng)載荷識(shí)別方法的研究歷程及主要成果，...

飛機(jī)異常動(dòng)載荷快速定位的深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)方法

摘要： 飛機(jī)在服役中往往處于復(fù)雜多變的動(dòng)載荷環(huán)境，動(dòng)載荷定位是需首要解決的問(wèn)題。本文針對(duì)飛機(jī)結(jié)構(gòu)多種常見且易引起異常振動(dòng)的動(dòng)載荷定位需求，結(jié)合深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，建立了一種面向飛機(jī)結(jié)構(gòu)的異常動(dòng)載荷快速定位方法。采用長(zhǎng)短期記憶（Long Short...

融合響應(yīng)先驗(yàn)信息和加權(quán)字典的移動(dòng)荷載識(shí)別

摘要： 稀疏正則化方法已被證明能夠有效解決移動(dòng)荷載識(shí)別（MFI）中的不適定性問(wèn)題。然而，現(xiàn)有研究往往忽略了移動(dòng)荷載中靜態(tài)與動(dòng)態(tài)分量之間的差異，導(dǎo)致識(shí)別精度受限。為此，提出了一種融合響應(yīng)先驗(yàn)信息和加權(quán)字典的移動(dòng)荷載識(shí)別方法。建立了車橋系統(tǒng)中車...

附加式聲學(xué)黑洞對(duì)懸臂板振動(dòng)壽命影響研究

摘要： 結(jié)構(gòu)在振動(dòng)條件下的疲勞破壞對(duì)其自身的使用壽命以及使用者的人身安全均帶來(lái)了隱患，目前對(duì)于解決結(jié)構(gòu)振動(dòng)疲勞有添加加強(qiáng)筋、敷設(shè)大量阻尼材料等方法，但往往效率較低，附加質(zhì)量過(guò)大。為解決上述問(wèn)題，提出將附加式聲學(xué)黑洞（ABH）安裝在結(jié)構(gòu)上，通...

連續(xù)振動(dòng)載荷在線復(fù)現(xiàn)控制技術(shù)研究

摘要： 提出一種主從分布式振動(dòng)試驗(yàn)方法，建立了連續(xù)振動(dòng)載荷在線復(fù)現(xiàn)控制技術(shù)，研制了系統(tǒng)樣機(jī)。其中，提出一種信號(hào)分幀處理與重構(gòu)技術(shù)，解決了長(zhǎng)時(shí)連續(xù)振動(dòng)載荷的在線波形復(fù)現(xiàn)難題；提出一種基于多量級(jí)樣本庫(kù)構(gòu)建與加權(quán)平均的傳遞函數(shù)動(dòng)態(tài)估計(jì)方法，抑制了...

數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的時(shí)延神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)動(dòng)載荷識(shí)別方法

摘要： 載荷識(shí)別是指根據(jù)測(cè)量的結(jié)構(gòu)響應(yīng)重構(gòu)結(jié)構(gòu)載荷的問(wèn)題，屬于力學(xué)中的反問(wèn)題。本文提出了一種基于時(shí)延神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的載荷識(shí)別方法，通過(guò)實(shí)驗(yàn)和仿真相結(jié)合的數(shù)值算例驗(yàn)證表明，這一方法相比于一般的反向傳播神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)具有更高的識(shí)別精度；在時(shí)延神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的基礎(chǔ)...

非線性結(jié)構(gòu)系統(tǒng)的局部連接剛度辨識(shí)方法研究

摘要： 連接結(jié)構(gòu)在工程應(yīng)用領(lǐng)域廣泛存在，連接位置處的局部非線性特征對(duì)結(jié)構(gòu)系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)建模與特性預(yù)示具有重要影響。針對(duì)非線性結(jié)構(gòu)系統(tǒng)局部連接參數(shù)未知或難以測(cè)量的問(wèn)題，本文從結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)反問(wèn)題的角度出發(fā)，提出一種基于頻響函數(shù)變換的局部線性連接剛度...

基于狀態(tài)/參數(shù)交替優(yōu)化估計(jì)的齒輪時(shí)變嚙合剛度辨識(shí)方法研究

摘要： 齒輪副嚙合剛度是齒輪傳動(dòng)動(dòng)力學(xué)模型中的重要參數(shù)，嚙合剛度識(shí)別對(duì)于齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)振動(dòng)與噪聲的分析以及狀態(tài)監(jiān)測(cè)具有重要意義。由于齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)的時(shí)變嚙合剛度很難用直接測(cè)量的方法得到，因此有必要發(fā)展基于數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的齒輪時(shí)變嚙合剛度辨識(shí)方法。為了...

非線性俘能系統(tǒng)機(jī)電耦合動(dòng)力學(xué)模型分析及故障診斷應(yīng)用研究

摘要： 研究勢(shì)阱參數(shù)對(duì)非線性俘能系統(tǒng)輸出特性的影響有利于設(shè)計(jì)高性能的俘能系統(tǒng)；同時(shí)，俘能系統(tǒng)對(duì)應(yīng)的機(jī)電耦合動(dòng)力學(xué)模型中的隨機(jī)共振現(xiàn)象可用于增強(qiáng)微弱故障特征，進(jìn)而有效識(shí)別微弱故障。本文提出一種解耦的鞍點(diǎn)退化雙穩(wěn)態(tài)勢(shì)能函數(shù)，并基于此勢(shì)能函數(shù)介紹...

Reissner能量方程視角下的改進(jìn)Timoshenko梁動(dòng)力學(xué)方程及其在軸力識(shí)別中的應(yīng)用

摘要： 在軸力識(shí)別中，動(dòng)力測(cè)試法建立在桿件振動(dòng)理論的基礎(chǔ)上，因此桿件的振動(dòng)方程決定了軸力識(shí)別的結(jié)果。為提高桿件軸力識(shí)別的精度，從能量角度出發(fā)，推導(dǎo)出軸力作用下Timoshenko梁的自由振動(dòng)方程。引入縮聚假設(shè)，建立了Timoshenko梁關(guān)...

多種邊界條件下自旋圓柱殼振動(dòng)特性研究

摘要： 自旋圓柱殼作為實(shí)際工程結(jié)構(gòu)中的重要部件，其殼體端部邊界條件復(fù)雜多樣，對(duì)部件的振動(dòng)特性有著重要影響。為研究多種邊界條件下自旋圓柱殼的振動(dòng)特性，基于Lagrange方程和Novozhilov殼體理論建立自旋圓柱殼的結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)模型；根據(jù)圓...

基于非線性能量匯胞元的浮筏隔振結(jié)構(gòu)減重研究

摘要： 針對(duì)艦艇浮筏隔振系統(tǒng)設(shè)計(jì)技術(shù)瓶頸，特別是嚴(yán)格的重量和空間尺寸限制難題，基于非線性能量匯（Nonlinear Energy Sink，NES）的寬頻自適應(yīng)性能，本文提出應(yīng)用NES胞元（NES cell）的浮筏隔振結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)減重方法。NE...

無(wú)人機(jī)四繩吊掛運(yùn)輸系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)與控制

摘要： 針對(duì)四旋翼吊掛運(yùn)輸系統(tǒng)，本文引入了四繩吊掛運(yùn)輸方式，開展了四旋翼四繩吊掛運(yùn)輸系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)建模、軌跡規(guī)劃與控制研究。根據(jù)四旋翼和負(fù)載的相對(duì)位姿推導(dǎo)了繩索張力，建立了四旋翼四繩吊掛運(yùn)輸系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)模型。為平衡運(yùn)輸時(shí)間與負(fù)載擺動(dòng)抑制，引入...

運(yùn)載火箭姿態(tài)控制速率陀螺自適應(yīng)加權(quán)方法

摘要： 針對(duì)運(yùn)載火箭反饋控制回路中彈性振動(dòng)信號(hào)與剛體信號(hào)存在耦合，會(huì)明顯降低姿控系統(tǒng)穩(wěn)定性的問(wèn)題，提出了一種速率陀螺自適應(yīng)加權(quán)方法，該方法適用于彈性振動(dòng)的模態(tài)振型斜率和頻率存在偏差的情況。將速率陀螺觀測(cè)信號(hào)轉(zhuǎn)換為頻域表達(dá)，采用插值離散傅里葉...

面向動(dòng)態(tài)特性指標(biāo)的機(jī)電伺服系統(tǒng)PID設(shè)計(jì)方法

摘要： 針對(duì)機(jī)電伺服系統(tǒng)PID參數(shù)設(shè)計(jì)難以充分考慮動(dòng)態(tài)特性（幅?相頻特性）指標(biāo)的問(wèn)題，提出了面向動(dòng)態(tài)特性指標(biāo)的PID設(shè)計(jì)方法?；趧?dòng)力學(xué)方程建立了機(jī)電伺服系統(tǒng)的9階傳遞函數(shù)（Transfer Function，TF）模型。運(yùn)用勞斯判據(jù)和TF...

彈性全模突風(fēng)動(dòng)載荷風(fēng)洞試驗(yàn)技術(shù)研究

摘要： 目前，歐美等世界主要航空大國(guó)已經(jīng)具備較為成熟的突風(fēng)風(fēng)洞試驗(yàn)技術(shù)，但中國(guó)突風(fēng)風(fēng)洞試驗(yàn)技術(shù)相對(duì)落后，特別是缺少大型風(fēng)洞全機(jī)級(jí)突風(fēng)試驗(yàn)裝置和相關(guān)技術(shù)。本文研制了突風(fēng)發(fā)生器、五自由度支撐系統(tǒng)和全機(jī)彈性模型，并進(jìn)行了全機(jī)模型突風(fēng)動(dòng)載荷風(fēng)洞試驗(yàn)...

柔性機(jī)械臂干擾力觀測(cè)與無(wú)模型振動(dòng)控制

摘要： 為了抑制柔性機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的非線性振動(dòng)，提出一種基于干擾力在線觀測(cè)的無(wú)模型軌跡跟蹤和振動(dòng)抑制混合控制策略。采用拉格朗日方程和奇異攝動(dòng)法對(duì)存在未知干擾的柔性機(jī)械臂進(jìn)行動(dòng)力學(xué)建模和解耦，將其分解為表征剛性運(yùn)動(dòng)的慢變子系統(tǒng)和表征柔性振動(dòng)...

電動(dòng)力繩系衛(wèi)星系統(tǒng)長(zhǎng)期離軌動(dòng)力學(xué)建模與控制設(shè)計(jì)方法

摘要： 本文針對(duì)電動(dòng)力繩系衛(wèi)星系統(tǒng)的長(zhǎng)期離軌問(wèn)題，研究離軌過(guò)程中系統(tǒng)的非線性動(dòng)力學(xué)建模以及離軌控制設(shè)計(jì)方法?；趩♀從Ｐ图僭O(shè)，進(jìn)行系統(tǒng)的姿態(tài)動(dòng)力學(xué)建模。為提高動(dòng)力學(xué)建模精度，計(jì)入電動(dòng)力、大氣阻力和地球J2攝動(dòng)等動(dòng)力學(xué)載荷對(duì)系統(tǒng)軌道運(yùn)動(dòng)的影響...