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基礎(chǔ)擺動(dòng)條件下電磁軸承?柔性轉(zhuǎn)子系統(tǒng)的加速度前饋振動(dòng)抑制

摘要： 旋轉(zhuǎn)機(jī)械基礎(chǔ)的擺動(dòng)會(huì)給轉(zhuǎn)子系統(tǒng)帶來(lái)附加的陀螺力矩和慣性載荷，影響轉(zhuǎn)子系統(tǒng)的振動(dòng)及穩(wěn)定性，甚至影響轉(zhuǎn)子的正常運(yùn)行。為了有效控制電磁軸承?柔性轉(zhuǎn)子系統(tǒng)在基礎(chǔ)擺動(dòng)下的振動(dòng)，提出了一種基于基礎(chǔ)加速度的前饋補(bǔ)償控制方法。該方法基于柔性轉(zhuǎn)子系統(tǒng)...

基礎(chǔ)激勵(lì)下磁懸浮轉(zhuǎn)子振動(dòng)響應(yīng)研究

摘要： 應(yīng)用于移動(dòng)載體上的磁懸浮轉(zhuǎn)子會(huì)受到基礎(chǔ)運(yùn)動(dòng)的激勵(lì)作用產(chǎn)生振動(dòng)，甚至?xí)斐赊D(zhuǎn)、定子碰摩與系統(tǒng)失穩(wěn)。為了探究基礎(chǔ)激勵(lì)下磁懸浮轉(zhuǎn)子的振動(dòng)響應(yīng)，進(jìn)行了數(shù)值仿真和試驗(yàn)驗(yàn)證?？紤]磁懸浮軸承的閉環(huán)控制，建立了基礎(chǔ)激勵(lì)下的磁懸浮轉(zhuǎn)子動(dòng)力學(xué)模型，基礎(chǔ)...

基于變冪次對(duì)數(shù)趨近律的振動(dòng)基機(jī)械臂快速魯棒控制

摘要： 針對(duì)一類安裝基座存在不確定隨機(jī)振動(dòng)的機(jī)械臂系統(tǒng)，提出了一種基于變冪次對(duì)數(shù)趨近律的快速魯棒控制策略?；贓uler?Lagrange方程建立了系統(tǒng)的不確定動(dòng)力學(xué)模型，并將模型中的基座振動(dòng)項(xiàng)提取出來(lái)看作機(jī)械臂所受的不確定外部擾動(dòng)力。提出...

重物質(zhì)心自適應(yīng)調(diào)節(jié)背負(fù)外骨骼負(fù)重性能分析

摘要： 背負(fù)的重物質(zhì)心在矢狀面上的大幅波動(dòng)會(huì)對(duì)人體肩、背部產(chǎn)生沖擊與振蕩力，引起上肢肌肉疲勞。為緩解和減輕重物對(duì)人體腰背部的沖擊與振蕩力，提出了一款以髖關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)的重物質(zhì)心自適應(yīng)調(diào)節(jié)背負(fù)外骨骼。以人體五桿模型為研究對(duì)象，運(yùn)用D?H法建立人體?...

一類附加斜彈簧支撐的懸臂梁碰撞系統(tǒng)的全局動(dòng)力學(xué)

摘要： 本文研究了雙側(cè)非對(duì)稱剛性約束下附加斜彈簧支撐的懸臂梁碰撞系統(tǒng)的次諧分岔和混沌的全局動(dòng)力學(xué)。由于斜彈簧支撐結(jié)構(gòu)的剛度項(xiàng)為超越函數(shù)，給解析研究系統(tǒng)混沌和次諧分岔造成很大的困難。本文近似擬合了該系統(tǒng)的剛度項(xiàng)，并對(duì)比分析了近似系統(tǒng)和原系統(tǒng)的...

敷設(shè)約束阻尼層的工字梁振動(dòng)特性研究

摘要： 本文提出了一種計(jì)算帶約束阻尼層梁振動(dòng)響應(yīng)的方法。以工字梁為研究對(duì)象，開展了室內(nèi)振動(dòng)試驗(yàn)，測(cè)得了不同位置的振動(dòng)響應(yīng)。并基于有限元法同步建立了數(shù)值仿真模型，利用模態(tài)應(yīng)變能法準(zhǔn)確計(jì)算了結(jié)構(gòu)的自振頻率和模態(tài)損耗因子。基于上述結(jié)果，利用模態(tài)疊...

黏彈性Pasternak地基上修正Timoshenko梁橫向自振特性分析

摘要： 基于修正Timoshenko梁理論，建立黏彈性Pasternak地基上修正Timoshenko梁的橫向振動(dòng)控制方程，運(yùn)用回傳射線矩陣法推導(dǎo)出黏彈性Pasternak地基上兩端簡(jiǎn)支修正Timoshenko梁自振頻率和衰減系數(shù)的解析解，...

聯(lián)合激勵(lì)下分?jǐn)?shù)階非線性系統(tǒng)非平穩(wěn)響應(yīng)的半解析方法

摘要： 確定性和隨機(jī)激勵(lì)聯(lián)合作用下的非線性動(dòng)力系統(tǒng)具有特殊的動(dòng)力響應(yīng)特征。本文提出一種用于計(jì)算聯(lián)合激勵(lì)下含分?jǐn)?shù)階阻尼的非線性系統(tǒng)非平穩(wěn)響應(yīng)的半解析方法。將系統(tǒng)響應(yīng)表示為確定性響應(yīng)和零均值隨機(jī)響應(yīng)之和，則原分?jǐn)?shù)階非線性運(yùn)動(dòng)微分方程可等效地化為...

隨機(jī)振動(dòng)下產(chǎn)品包裝系統(tǒng)減振優(yōu)化研究

摘要： 應(yīng)用高級(jí)傳遞路徑分析（ATPA）方法試驗(yàn)研究了隨機(jī)振動(dòng)不同振動(dòng)等級(jí)下電腦主機(jī)包裝件各緩沖襯墊到關(guān)鍵元件的振動(dòng)傳遞特性，并進(jìn)行了緩沖襯墊振動(dòng)貢獻(xiàn)分析與減振優(yōu)化設(shè)計(jì)。結(jié)果表明：電腦主機(jī)兩個(gè)關(guān)鍵元件的實(shí)測(cè)振動(dòng)響應(yīng)與ATPA方法的合成響應(yīng)一...

臺(tái)風(fēng)作用下深圳新世界中心風(fēng)致響應(yīng)實(shí)測(cè)與風(fēng)洞試驗(yàn)研究

摘要： 依據(jù)近10年來(lái)監(jiān)測(cè)到的5次強(qiáng)臺(tái)風(fēng)過(guò)境期間深圳新世界中心的實(shí)測(cè)響應(yīng)數(shù)據(jù)，分析了該建筑結(jié)構(gòu)在臺(tái)風(fēng)影響下的響應(yīng)特點(diǎn)和模態(tài)參數(shù)變化特性，并將實(shí)測(cè)結(jié)果與粗糙度指數(shù)α分別為0.22，0.30和0.35地形下的風(fēng)洞試驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行了比較。結(jié)果表明：歷...

基礎(chǔ)隔震結(jié)構(gòu)附加變化型調(diào)諧質(zhì)量慣容阻尼器的優(yōu)化設(shè)計(jì)研究

摘要： 在強(qiáng)震作用下基礎(chǔ)隔震結(jié)構(gòu)的隔震層將發(fā)生非常大的水平變形。已有研究表明采用在基礎(chǔ)隔震結(jié)構(gòu)的隔震層附加變化型調(diào)諧質(zhì)量阻尼器（VTMD）的混合控制策略能夠有效降低隔震層的水平變形需求，然而該混合控制策略最大的缺陷在于需要很大的調(diào)諧質(zhì)量。考...

基于運(yùn)動(dòng)形式轉(zhuǎn)化利用轉(zhuǎn)動(dòng)慣量虛擬平動(dòng)慣性質(zhì)量的TMD控制系統(tǒng)

摘要： 針對(duì)調(diào)諧質(zhì)量阻尼器（Tuned Mass Damper，TMD）通常需要較大的附加質(zhì)量，安裝空間受限以及質(zhì)量塊運(yùn)動(dòng)時(shí)需要較大的行程等問(wèn)題，基于平動(dòng)?轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)形式相互轉(zhuǎn)化和能量守恒原理，本文提出了利用轉(zhuǎn)動(dòng)慣量虛擬平動(dòng)慣性質(zhì)量的TMD控...

采用一種預(yù)埋件的金屬阻尼器中間柱型連接構(gòu)件的受力性能研究

摘要： 消能減震技術(shù)能顯著提高建筑物的抗震性能，消能器的效果依賴其與主體結(jié)構(gòu)的有效連接，目前關(guān)于阻尼器與整體結(jié)構(gòu)有效連接設(shè)計(jì)方法的研究不多。針對(duì)工程中金屬阻尼器的中間柱型連接形式，本文提出一種帶有預(yù)埋件的懸臂墻構(gòu)造，并給出設(shè)計(jì)方法及其設(shè)計(jì)要...

帶支撐六參阻尼器隔震結(jié)構(gòu)基于李鴻晶譜的簡(jiǎn)明解法研究

摘要： 考慮帶支撐六參數(shù)黏彈性阻尼器耗能隔震結(jié)構(gòu)在李鴻晶譜激勵(lì)下求解地震響應(yīng)較為復(fù)雜，提出了一種能夠獲得隨機(jī)地震響應(yīng)的簡(jiǎn)明解法。采用帶支撐六參數(shù)黏彈性阻尼器分析模型，以微分本構(gòu)方程實(shí)現(xiàn)黏彈性阻尼器隔震結(jié)構(gòu)的數(shù)學(xué)建模，結(jié)合復(fù)模態(tài)法與虛擬激勵(lì)法...

支架固定館藏人物俑文物振動(dòng)臺(tái)試驗(yàn)研究

摘要： 為研究博物館最常用的支架固定措施固定館藏人物俑文物的抗震有效性，開展了兩類典型體型易損、材質(zhì)易損人物俑文物復(fù)制品?支架固定措施抗震系統(tǒng)足尺振動(dòng)臺(tái)試驗(yàn)研究。獲得了人物俑在不同工況下的地震響應(yīng)及人物俑與支架間的相互作用，探討人物俑關(guān)鍵體...

水平地震作用下雙級(jí)加筋土擋墻損傷識(shí)別研究

摘要： 因?qū)ε_(tái)階式加筋土擋墻損傷識(shí)別的研究不足，開展了雙級(jí)加筋土擋墻的大型振動(dòng)臺(tái)試驗(yàn)。采用時(shí)域識(shí)別方法分析了水平地震作用下模型的動(dòng)力響應(yīng)特征，闡述了上、下級(jí)擋墻自振頻率、阻尼比的分布規(guī)律，探究了結(jié)構(gòu)損傷程度與自振頻率、阻尼比間的對(duì)應(yīng)關(guān)系。研...

PCA-GWO-SVR機(jī)器學(xué)習(xí)用于邊坡爆破振動(dòng)速度峰值預(yù)測(cè)研究

摘要： 針對(duì)復(fù)雜場(chǎng)地環(huán)境下傳統(tǒng)經(jīng)驗(yàn)公式預(yù)測(cè)精度不高的問(wèn)題，提出了一種主成分分析（PCA）特征選取下基于灰狼優(yōu)化支持向量回歸機(jī)算法（PCA?GWO?SVR）的爆破振動(dòng)速度峰值預(yù)測(cè)模型。以白鶴灘水電站右岸壩肩槽爆破開挖監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)為依據(jù)，選取爆心距...

結(jié)合門控循環(huán)單元的軸承故障聲發(fā)射信息表征機(jī)制與定位

摘要： 大型重載軸承工況特殊，在低速條件下，沖擊持續(xù)時(shí)間拉長(zhǎng)，系統(tǒng)響應(yīng)幅度降低，故障信息更容易被噪聲所掩蓋。聲發(fā)射技術(shù)具有對(duì)微弱損傷敏感的特性，被廣泛應(yīng)用于結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測(cè)和設(shè)備狀態(tài)檢測(cè)。利用聲發(fā)射技術(shù)中的空間定位方法，能夠?qū)Υ笮偷退僦剌d軸承進(jìn)...