電動(dòng)力繩系衛(wèi)星系統(tǒng)長期離軌動(dòng)力學(xué)建模與控制設(shè)計(jì)方法

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摘要： 本文針對(duì)電動(dòng)力繩系衛(wèi)星系統(tǒng)的長期離軌問題，研究離軌過程中系統(tǒng)的非線性動(dòng)力學(xué)建模以及離軌控制設(shè)計(jì)方法?；趩♀從Ｐ图僭O(shè)，進(jìn)行系統(tǒng)的姿態(tài)動(dòng)力學(xué)建模。為提高動(dòng)力學(xué)建模精度，計(jì)入電動(dòng)力、大氣阻力和地球J2攝動(dòng)等動(dòng)力學(xué)載荷對(duì)系統(tǒng)軌道運(yùn)動(dòng)的影響，采用修正的非奇異軌道要素描述系統(tǒng)的軌道動(dòng)力學(xué)。針對(duì)離軌的動(dòng)力學(xué)控制問題，提出了常值電流輸入、方向可變的電流輸入和最優(yōu)控制三種電流控制設(shè)計(jì)方法，通過系繩電流設(shè)計(jì)調(diào)節(jié)電動(dòng)力載荷實(shí)現(xiàn)離軌機(jī)動(dòng)。（剩余14198字）