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運載火箭姿態(tài)控制速率陀螺自適應加權方法

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摘要： 針對運載火箭反饋控制回路中彈性振動信號與剛體信號存在耦合，會明顯降低姿控系統(tǒng)穩(wěn)定性的問題，提出了一種速率陀螺自適應加權方法，該方法適用于彈性振動的模態(tài)振型斜率和頻率存在偏差的情況。將速率陀螺觀測信號轉換為頻域表達，采用插值離散傅里葉變換方法辨識彈性頻率；基于頻域信號提出了速率陀螺加權系數(shù)矩陣自適應更新算法，分步抑制了各階彈性振動信號；開展了不同偏差情況下的仿真校驗工作。（剩余11706字）

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