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基于機器視覺的液壓閥組裝配精度提升方法

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摘 要:針對液壓閥組裝配精度提升的現(xiàn)有挑戰(zhàn),本文提出了一種基于機器視覺的優(yōu)化方法。傳統(tǒng)的裝配方式精度受限,容易出現(xiàn)較大誤差,而該方法通過優(yōu)化設(shè)計圖像采集系統(tǒng)和多點位的誤差檢測,突破了精度限制。具體方法包括利用高分辨率相機和三維點云技術(shù)對裝配過程進行實時監(jiān)控和誤差校正,同時通過協(xié)同機械手的運動控制,實現(xiàn)自動化精準裝配。(剩余5398字)

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