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基于抓取圓柱形棒料的多關(guān)節(jié)型機(jī)械手結(jié)構(gòu)研究

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摘 要：針對裝配車間中傳統(tǒng)人工抓取與搬運(yùn)圓柱形棒料所面臨的效率低下、勞動強(qiáng)度大、易出錯等問題，本研究設(shè)計了一種專門用于抓取圓柱形棒料的多關(guān)節(jié)型機(jī)械手裝置。該裝置實現(xiàn)了圓柱形棒料的自動化搬運(yùn)與精準(zhǔn)抓取，顯著提升了工作效率，并有效降低了搬運(yùn)成本。裝置采用減速電機(jī)與諧波減速器的傳動方式，確保機(jī)械手的運(yùn)動平穩(wěn)且精準(zhǔn)。（剩余2820字）

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