基于電子信息融合的汽車自動駕駛路徑規(guī)劃研究

摘 要：隨著智能化和自動化技術(shù)的不斷發(fā)展，電子信息融合技術(shù)已成為汽車自動駕駛系統(tǒng)實現(xiàn)高效路徑規(guī)劃的核心支撐手段。本文聚焦基于電子信息融合的汽車自動駕駛路徑規(guī)劃，概述電子信息融合技術(shù)的基本原理及其在路徑規(guī)劃中的重要性，闡述全局與局部路徑規(guī)劃理論及其智能化提升方法。在此基礎(chǔ)上，深入探討路徑規(guī)劃算法的優(yōu)化設(shè)計，包括信息采集與處理、路徑平滑處理、動態(tài)路徑調(diào)整、實時優(yōu)化機(jī)制和成本函數(shù)設(shè)計，旨在提高系統(tǒng)的魯棒性、適應(yīng)性和安全性。（剩余5004字）