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最優(yōu)粘合控制優(yōu)化在地鐵車輛行車安全中的應用

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摘 要：列車的牽引力與輪軌間的粘著相互依存，而粘合控制是地鐵牽引電機控制的重要組成部分，但粘著狀態(tài)是難以估計的，檢測設備的準確率和輪軌接觸情況的影響均影響了粘著力的大小。文章采用全維狀態(tài)觀測器來觀測電機負載轉矩，對粘著控制進行優(yōu)化，并通過牽引電機控制實現(xiàn)對輪軌間可用粘著力的最大程度利用。再結合最優(yōu)粘合控制算法，對于牽引輪的輪對差異所導致的并聯(lián)牽引電機轉矩不平衡提出附有勵磁補償?shù)目刂撇呗浴＃ㄊＳ?593字）

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