PreScan/CarSim/Simulink聯(lián)合仿真在智能駕駛仿真中的應(yīng)用進(jìn)展

摘 要：文章全面回顧了PreScan、CarSim和Simulink在智能駕駛系統(tǒng)開發(fā)中的集成應(yīng)用。首先，介紹了每款軟件的核心功能及其在智能駕駛領(lǐng)域的獨特優(yōu)勢；隨后，詳細(xì)闡述了如何通過聯(lián)合仿真構(gòu)建從環(huán)境感知到車輛動力學(xué)再到控制策略執(zhí)行的完整仿真鏈路。通過對多個典型應(yīng)用場景（如軌跡規(guī)劃、橫向控制及縱向控制等）的深入剖析，展示了這一聯(lián)合仿真框架的主要研究成果。（剩余7396字）