基于傳感器融合技術(shù)的自動駕駛車輛軌跡跟蹤與控制方案研究

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摘 要：文章旨在探討基于傳感器融合技術(shù)的自動駕駛車輛軌跡跟蹤與控制方案。針對自動駕駛汽車在實際道路環(huán)境中需要準(zhǔn)確跟蹤車輛軌跡以實現(xiàn)安全、高效的駕駛需求，提出了一種綜合利用多傳感器數(shù)據(jù)的軌跡跟蹤與控制方法。文章首先分析了傳感器融合技術(shù)在自動駕駛領(lǐng)域的重要性和應(yīng)用前景，并介紹了基于雷達(dá)、攝像頭、激光雷達(dá)等傳感器的數(shù)據(jù)融合方法。（剩余4549字）