基于手勢(shì)識(shí)別的機(jī)器人控制技術(shù)研究

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摘要：增強(qiáng)人機(jī)交互形式，對(duì)機(jī)器人控制具有重要意義。然而，目前控制方式多集中于遙控控制方式，與人的互動(dòng)性不足。研究提出基于手勢(shì)識(shí)別的YOLOv5l算法提升機(jī)器人控制的交互性能。首先，精簡(jiǎn)HaGRID手勢(shì)數(shù)據(jù)集至8類，因手勢(shì)在圖像中屬于小目標(biāo)，采用帶有CBAM注意力機(jī)制的YOLOv5l模型進(jìn)行訓(xùn)練；其次，通過(guò)QT平臺(tái)搭建控制系統(tǒng)，部署手勢(shì)識(shí)別模型。（剩余6599字）